치과진료보조로봇의 연구 및 개발
Research and development of dental assistant robot
백인규, 안진수,
소속 상세정보
백인규 ( Baek In-Gyu ) - Seoul Central Dental Hospital
안진수 ( Ahn Jin-Soo ) - Seoul National University School of Dentistry and Dental Research Institute Department of Dental Biomaterials Science
Abstract
COVID-19 사태로 인해 치과 내 공기매개전염병의 위험성이 날로 고조되고 있다. 또한 치과병의원은 여러 이유로인해 진료보조인력의 수급에 큰 어려움을 겪고있다. 이를 해결하기 위해 환자 구강으로부터 뿜어져 나오는 에어로졸을효과적으로 차단하고, 진료보조인력의 단순업무를 대신할 수 있는 치과진료보조로봇의 프로토타입을 연구 개발하였다.
궁극적으로 구현하고자 하는 기능의 구체적인 목표로는 “치과의사 혼자 하악 대구치의 프랩을 가능하게 하는 것”으로하였다. 1차 프로토타입으로도 목표 달성은 가능했으나, 효율성과 안정성을 높이기 위해서는 개선이 필요하다. 지속적인개선 및 개발을 통해 치과진료보조로봇이 환자와 진료보조인력, 그리고 치과의사에게 큰 도움이 될 것으로 기대한다.
COVID-19 situation has raised the risk of air-borne diseases in dental offices, while dental clinic and hospitals are facing difficulties hiring dental assistants for many reasons. To solve this problem, a prototype of dental assistant robot that can effectively block aerosols from the patient’s mouth and replace simple tasks of the dental assistants was researched and developed. The ultimate specific goal of the function intended to be implemented was “to enable preparations of lower molar teeth by dentist alone.” Although it was possible to achieve the goal with the first prototype, improvements are needed to improve efficiency and stability. Through continuous improvement and development, dental assistant robots are expected to be of great help to patients, medical assistants, and dentists.
키워드
진료보조인력; 진료보조로봇; 코로나 바이러스
Clinic assistant; Assistant robot; COVID-19
원문 및 링크아웃 정보
등재저널 정보